I figli e, più estesamente, i discendenti di Eracle. Più propriamente gli immediati discendenti di Eracle e Deianira. Dopo aver consumato la vendetta nei confronti del proverbiale nemico di Eracle, Euristeo, si dedicarono alla conquista del Peloponneso. Dopo diversi tentativi, alla terza generazione riuscirono nell'impresa. In questa campagna bellica è certamente adombrata la conquista storica della regione del Peloponneso da parte dei Dori.